Balmaseda, junto con el Valle de Mena, Avellaneda y el puerto de Flaviobriga, actual Castro Urdiales, se hallaba comunicada con otros entornos, por una de las vías de las calzadas romanas, la denominada Flaviobriga. En esta época, se cree que existió una fábrica romana en el puente Viejo de Balmaseda. Aún se conservan restos de calzada romana y de los miliarios, hallados en esta zona.